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2018-10-19 20:17 来源:风讯网

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  (来源:中国日报罗杰英文《中国日报》2018年3月9日8版)中国日报网3月23日电(妮思娜)北京时间3月23日,美国总统特朗普签署备忘录,宣布将对一系列中国进口商品征收600亿美元关税,并将在15天内公布商品清单,涵盖1300种产品,金额约500亿美元。”值得注意的是,国防部此次发表谈话时,除了发表文字外,同时还发布了相应的视频。

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  【环球时报驻澳大利亚特派记者李锋】澳大利亚国防部长佩恩23日宣布,1587名美军海军陆战队员、8架MV-22鱼鹰运输机和6门M777榴弹炮将于近期抵达澳北领地首府达尔文,与澳军一起进行为期6个月的训练。早在建国时,具有宪法性质的《共同纲领》就规定,“革命烈士和革命军人家属,其生活困难者应受国家和社会优待,参加革命战争的伤残军人和退伍军人,应由人民政府给予安置,使其谋生立业”。

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陀螺仪技术社区_相关知识大汇集

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“不倒神器”平衡车的秘密全在它
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啥是陀螺仪?它用在智能手机上到底有什么作用?
  说到陀螺仪有什么用,小编只能说,必不可缺吧!尤其是现在的智能终端已经大面积使……

无人机的飞行感知技术解析
  无人机的飞行感知技术主要用作两个用途,其一是提供给飞行控制系统,由于飞行控制……

视频

陀螺仪基础

陀螺仪工作原理

以ST陀螺仪为例,陀螺仪的核心元件是一个微加工机械单元,按照一个音叉机制运转,利用Coriolis原理把角速率转换成一个特定感应结构的位移。

我们以一个单轴偏航陀螺仪为例,探讨最简单的工作原理(详见文章图1)。两个正在运动的质点向相反方向做连续运动,如蓝色箭头所示。只要从外部施加一个角速率,就会产生一个与质点运动方向垂直的科里奥利力,如图中黄色箭头所示。产生的科里奥利力使感应质点发生位移,位移大小与所施加的角速率大小成正比。因为传感器感应部分的运动电极(转子)位于固定电极(定子)的侧边,上面的位移将会在定子和转子之间引起电容变化,因此,在陀螺仪输入部分施加的角速率被转化成一个专用电路可以检测的电参数。

陀螺仪相关电路图

  • 微机械惯性传感器检测平台的设计与应用
  • 陀螺系统由敏感元件、驱动电路、检测电路和力反馈电路等组成。在梳状静电驱动器的差动电路上分别施加带有直流偏置但相位相反的交流电压,由于交变的静电驱动力矩的作用,质量片在平行于衬底的平面内产生绕驱动轴Z轴的简谐角振动。当在振动平面内沿垂直于检测轴的方向(X方向)有空间角速度Ω输入时,在哥氏力的作用下,检测质量片便绕检测轴(Y轴)上下振动。这种振动幅度非常小,可以由位于质量片下方、淀积在衬底上的电容极板检测,并通过电荷放大器、相敏检波电路和解调电路进行处理,得到与空间角速度成正比的电压信号。

问答

验证码:

EEPW网友 说:
32楼

2018-10-19 23:54 来自EEPW
引用

请问目前陀螺仪可测量的最小角度是多少?

EEPW网友 说:
31楼

2018-10-19 21:58 来自EEPW
引用

请问陀螺的刷新率指的是什么?

云端 说:
30楼

2018-10-19 06:59 来自EEPW
引用

中国首款完全拥有自主知识产权的消费级商用三轴MEMS陀螺仪在哪里?

soothmusic 说:
29楼

2018-10-19 06:10 来自EEPW
引用

回答28# wyf86:灵敏度(Sensitivity)和测量范围、分辨率(Resolution)、零角速度输出(零位输出)

wyf86 说:
28楼

2018-10-19 22:54 来自EEPW
引用

MEMS陀螺仪的重要参数包括哪些?

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